旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱“旋變”,是目前國(guó)內(nèi)比較專業(yè)的一個(gè)名稱。旋轉(zhuǎn)變壓器主要用于運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中,作為角度位置的傳感和測(cè)量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器用于計(jì)算解析裝置中,作為模擬計(jì)算機(jī)中的主要組成部分之一。其輸出,是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號(hào),通常是正弦、余弦、線性等。這些函數(shù)是常見(jiàn)的,也是容易實(shí)現(xiàn)的。在對(duì)繞組做專門設(shè)計(jì)時(shí),也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場(chǎng)合,并不是通用的。
與編碼器類似,旋轉(zhuǎn)變壓器也是將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)式機(jī)電裝置。但與編碼器不同的是,旋轉(zhuǎn)變壓器傳輸?shù)氖悄M信號(hào)而非數(shù)字信號(hào)。結(jié)構(gòu)方面,旋轉(zhuǎn)變壓器由1個(gè)一次繞組和2個(gè)相位在機(jī)械上成90°的二次繞組組成,見(jiàn)圖2所示。旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)需要控制器能夠轉(zhuǎn)換模擬信號(hào)的信號(hào)輸入電路。
旋轉(zhuǎn)變壓器的參數(shù)之一為磁極數(shù)。圖3為單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出。磁極數(shù)等于旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的已調(diào)幅正弦周期數(shù)。多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器是通過(guò)在轉(zhuǎn)子和定子中相等地增加磁極數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。最大轉(zhuǎn)速受旋轉(zhuǎn)變壓器的尺寸影響,一般用來(lái)提高精度。而一個(gè)單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器本質(zhì)上是一個(gè)低精度的單圈絕對(duì)式裝置。隨著轉(zhuǎn)速輸出的增加,旋轉(zhuǎn)變壓器也會(huì)失去絕對(duì)位置信息。如果空間允許,在一個(gè)多轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器上再加一個(gè)單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器可既可提高精度,又可獲得絕對(duì)位置輸出。
由于具有和電機(jī)相似的結(jié)構(gòu)(繞組、疊片、軸承和支架),旋轉(zhuǎn)變壓器可用于超重載應(yīng)用。因?yàn)椴粠щ娐酚布?,它能夠在更加極端的溫度下運(yùn)行。因?yàn)椴粠Ч鈱W(xué)元件以及不需精密對(duì)準(zhǔn),它能耐受更多的沖擊和振動(dòng)。因?yàn)椴粠Ч鈱W(xué)元件和電路硬件,它能夠用于高輻射環(huán)境。旋轉(zhuǎn)變壓器已經(jīng)過(guò)時(shí)間的考驗(yàn),但是模擬信號(hào)輸出限制了其使用范圍。旋轉(zhuǎn)變壓器常見(jiàn)用于交流永磁無(wú)刷伺服電機(jī)、軍事、航空航天應(yīng)用!
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